Jedną z najstarszych form wędrowania są podróże podejmowane w celach religijnych czyli pielgrzymki. Pielgrzymka bowiem to podróż o charakterze religijnym do miejsca uważanego za święte, w którym wędrujący czyli pielgrzymi, spodziewają się bliższego spotkania z Bogiem i Matką Bożą. Ludzie pielgrzymują z różnych pobudek. Zazwyczaj mają one charakter dziękczynny, zadośćuczynienia, prośby o zdrowie, pomyślność. Różne są formy pielgrzymowania.